Fundamentos de robótica. FMEM009PO (No tutorizado)

143,39 IVA incluido

Descripción

A quien va dirigido:

A personas que tengan relación con el campo de la ingeniería y quieran tener un primer contacto con el mundo de la robótica para poder profundizar en él en un futuro.

Objetivos:

  • Aplicar la robótica a los procesos industriales.
  • Familiarizarse con los inicios de la robótica y su evolución.
  • Conocer cómo está formado un robot y sus partes principales, y cómo está estructurado internamente.
  • Estudiar la cinemática y el control cinemático de un robot industrial para poder posicionar y orientar un robot industrial y realizar así una tarea determinada.
  • Estudiar las distintas formas de programación que hay y aprender a programar un robot industrial en lenguajes RAPID y V+.
  • Conocer los diferentes métodos de análisis económico y saber aplicarlos.

Programación didáctica

Unidad 1. Introducción

  • 1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
  • 1.2. Definición y clasificación del robot.

Unidad 2. Morfología del robot

  • 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

Unidad 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial

  • 3.1. Representación de la posición.
  • 3.2. Matrices de transformación homogénea.
  • 3.3. Aplicación de los cuaternios.
  • 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Unidad 4. Cinemática del robot

  • 4.1. El problema cinemático directo.
  • 4.2. Cinemática inversa.
  • 4.3. Matriz jacobiana.

Unidad 5. Control cinemático

  • 5.1. Funciones de control cinemático.
  • 5.2. Tipos de trayectorias.
  • 5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
  • 5.4. Interpolación de trayectoria.
  • 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

Unidad 6. Programación de robots

  • 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • 6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Unidad 7. Criterios de implantación de un robot industrial

  • 7.1. Diseño y control de una célula robotizada.
  • 7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
  • 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • 7.4. Justificación económica.

Unidad 8. Aplicaciones industriales

  • 8.1. Clasificación.
  • 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Evaluación:

Este curso consta de 2 pruebas de evaluación final de tipo Test y 4 de tipo desarrollo.

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